传统冲压机械生产技术落后，主要是手工操作冲床，自动化程度低，效率低。针对这种情况，我们研制了一种能够实现冲压机械过程自动化生产的旋转机械手。机械手控制系统以凌阳SPMC75F2413A单片机为控制核心，实现冲压机械生产过程的自动化。通过更换机械爪，可以掌握各种产品，大大提高生产效率，生产过程安全可靠。由于金属冲压行业中使用的冲床只能使用原有设备生产其他产品或根据新工艺，机械手只能开发一种新的爪形，以适应新工件的抓取，控制系统基本保持不变和通用性，从而提高了冲压行业产品升级的速度。保持产品在市场中的领先地位，发挥着极其重要的作用。
参考文献：
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