三次元机械手特性
1、电源采用多台独立伺服电机。编码器连接冲头曲轴，将角度信号传送给控制系统，实现与冲床同步运行的功能。
2、提交错误已知的电路，以确保模具和机器的安全性。
3、主框架采用焊接结构，各轴采用精密滚珠丝杠驱动，定位精度高。
4、送料系统可采用三合一送料器、回转送料器或双堆料机。
5、自动化生产，强化工作保障，提高生产效率，产品质量，降低次品率和成本。
6、采用先进的运动控制器和触摸式人机界面控制系统，对运行中的角度和异常状态检测进行监控。所有冲压操作参数均可通过人机界面输入。修改、调整设置方便，维护方便。
二次元机械手特性
1、电源采用多台独立伺服电机。编码器连接冲头曲轴，将角度信号传送给控制系统，实现与冲床同步运行的功能。
2、提交错误已知的电路，以确保模具和机器的安全性。
3、主框架采用焊接结构，各轴采用精密滚珠丝杠驱动，定位精度高。
4、送料系统可采用三合一送料器、回转送料器或双堆料机。
5、自动化生产，强化工作保障，提高生产效率，产品质量，降低次品率和成本。
6、采用PLC和触摸式人机界面控制系统对运行中的角度和异常状态检测进行监控。所有冲压操作参数均可通过人机界面输入。修改、调整设置方便，维护方便。
