国家知识产权局信息显示，宁波正直科技有限公司取得一项名为“一种内环火盖自动锻压设备及内环火盖锻压工艺”的专利，授权公告号CN121131634B，申请日期为2025年11月。天眼查资料显示，宁波正直科技有限公司，成立于2019年，位于宁波市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波正直科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息50条。声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

国家知识产权局信息显示，青岛爱马特自动化有限公司取得一项名为“锻压生产线模具自动更换用无线式轨道换模装置”的专利，授权公告号CN223862773U，申请日期为2025年3月。专利摘要显示，本实用新型公开了锻压生产线模具自动更换用无线式轨道换模装置，属于模具更换技术领域，包括主控柜、行走轨道以及自动换模小车本体，行走轨道设置于主控柜的一侧，行走轨道的一侧安装有导电轨线槽，导电轨线槽内安装有导电轨，行走轨道的一端设置有固定式红外线通信模块，自动换模小车本体底部安装有电刷，电刷与导电轨滑动接触连接，通过设置固定式红外线通信模块用电缆连接至主控柜并与移动式红外线通信模块进行信号交互，实现自动换模小车主控柜与远程电器柜稳定通讯，实现锻压生产线模具自动更换高稳定性、高拓展性及低成本维护性的目标，取消了

国家知识产权局信息显示，南通锻压设备如皋有限公司申请一项名为“一种同轴一体式封头液压机自动旋转装置”的专利，公开号CN121423477A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发明公开了一种同轴一体式封头液压机自动旋转装置，属于压力成型装备自动化技术领域。该装置包括轴向升降模块、防转导向模块、旋转驱动与支撑模块和托盘回转模块。轴向升降模块中，顶出缸缸体固定于工作台，其活塞杆与连接板下止口配合，顶杆与连接板上止口配合，形成刚性同轴力链。防转导向模块由四根对称导柱与固定导套滑动配合，约束升降运动无转动。旋转驱动模块的减速机通过安装座固定于顶杆侧壁，驱动小齿轮与大齿轮啮合；大齿轮固定于连接体下端。托盘回转模块通过复合轴承组支承于顶杆上端，可绕其轴线旋转，实现封头托盘的升降与回转二自由度自动

国家知识产权局信息显示，天水锻压机床（集团）有限公司申请一项名为“基于AI视觉识别的钢管外焊缝磨削机控制方法及系统”的专利，公开号CN121290177A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发明涉及智能制造技术领域，具体为基于AI视觉识别的钢管外焊缝磨削机控制方法及系统，所述方法包括：采集钢管焊缝的三维点云数据及图像数据并融合得到焊缝特征数据，采用边缘检测算法提取焊缝中心线位置和走向信息并整合生成焊缝空间路径数据，基于焊缝空间路径数据通过预设卷积神经网络模型分析得到焊缝几何特征向量，基于焊缝几何特征向量通过预设工艺库匹配对应的磨削参数集，结合磨削参数集与焊缝几何特征向量计算磨削负荷波动值，并根据磨削负荷波动值采用粒子群优化算法调整磨削参数集得到优化磨削参数集以驱动磨削单元作业。采用