机械手是指能够按照根据指定的固定程序或指令要求，自动地完成生产过程中对原材料、工件或者工具等的夹取、传递和操作。与机器人最显著的不同点就是机械手的程序是固定的，不可改变的，只能适应一种工作环境和条件。

一、机械手的发展现状和不足

机械手是1913年美国福特汽车公司首先研制成功的。它被用来给机床上下料，形成自动生产线，使产量显著提高，取得了良好的经济效果。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中，机械手虽然目前不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动。不知疲劳、不怕危险、抓举重物的显著特点。因此，机械手已经收到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

目前冲压机械手的分类用很多种方式。其中按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等；按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；而按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。

二、在机械工业中，冲压机械手起到了以下的作用

1、可以提高生产过程的自动化程度。使用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

2、可以改善劳动条件、避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险的。而使用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

3、可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率。机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

随着科技的不断进步和发展对生产各个环节的精度要求越来越高。冲压机械手在冲压工序中主要作用是上料和下料。并且为了保证冲压机械手的效果，其定位精度要求很高，我司研发的冲压机械手以及独立式机械手已较为成熟，并得同行同业人士好评。