如今，随着科学技术的飞速发展，变化不断。在某些环节，自动化和半自动化设备逐渐用于辅助操作，从而使工人摆脱繁重的劳动。它具有操作简单、效率高、安全、准确、直观等特点，能满足现代企业日益严格的要求。桁架机械手在生产线上发挥着不可替代的作用，自动化程度较高。

1.开发一个“感觉”机器人

机器人是机械，机械，传感和计算机技术的结合。桁架机械手的进步取决于某些相关技术的发展。在那里发展。感应传感器，传感器的应用是非常必要的，除了传统的位置，速度和其他传感器，未来真正有效的桁架机械手还需要应用“视觉”，“触觉”甚至“味道”等传感器。桁架机械手具有一定的传感能力，可以反馈外部环境的变化，并做出相应的响应。高精度和高精度允许这种机器人广泛用于复杂和精确的操作，例如军事，工业，制药和其他行业。 ，有很大的发展前景。

从机械手本身的特点来看，开源可编程机械手模块化和通用化更适合产品更换和设备升级的要求，但其技术和成本要求较高。自动上胶机、轮胎辅助机械手等机械手虽然价格相对便宜，但其应用范围有限。而一些特殊场合使用的机械手，也需要特殊的设计、加工，从而导致成本的增加。因此，为了满足不同应用领域的需求，桁架机械手结构设计的模块化和通用化迫在眉睫，也是未来机械手的重要发展方向。

2.第二步。PLC控制的应用

PLc可编程控制器是基于微处理器的可编程存储器。在操作期间，它首先在其内部存储器中存储诸如逻辑运算，顺序执行和算术运算的指令，然后通过输入和输出接口传送命令。桁架机器人运转。此外，PLc的编程使用基于梯形图的简单指令形式，不需要特殊的计算机编程语言知识，使用户编程简单易学。操作人员只需按照说明操作，进行少量布线，简单的编程和设置工作，桁架机械手可以灵活方便地应用于实际生产。

以上是桁架机械手未来发展和变化的趋势。为了进一步发展和壮大我国机械工业，必须提高桁架机械手的自动化程度和生产效率，提高质量，解放人们的生产。同时，国家加大对桁架机械手和机器人研发的投入，鼓励自主知识产权在我国机械行业的研发。