提高锻压机械手锻压件的内在质量，首先提高就是它的机械性能（强度、塑性、韧性、疲劳强度）和可靠度。这需要更好地应用金属塑性变形的理论；应用内在质量更好的材料，如真空处理钢和真空冶炼钢；正确进行锻前加热和锻造热处理；更严格和更广泛地对锻压件进行无损探伤，进一步发展精密锻造和精密冲压技术。

 

 锻压机械手少无切削加工是机械工业提高材料利用率、提高劳动生产率和降低能源消耗的重要的措施和方向。锻坯少无氧化加热，以及高硬、耐磨、长寿模具材料和表面处理方法的发展将有利于精密锻造、精密冲压的扩大应用。研制生产率和自动化程度更高的锻压设备和锻压生产线。在专业化生产下，大幅度地提高劳动生产率和降低锻压成本。

 

锻压机械手的发展柔性锻压成形系统(应用成组技术、快速换模等)，使多品种、小批量的锻压生产能利用高效率和高自动化的锻压设备或生产线，使其生产率和经济性接近于大批量生产的水平。发展新型材料，如粉末冶金材料（特别是双层金属粉）、液态金属、纤维增强塑料和其他复合材料的锻压加工方法，发展高塑性成形、高能率成形、内高压成形等技术。