冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。
应用于自动冲压生产线的冲床机械手主要有三大类：关节式冲床机械手、连杆式冲床机械手、摆臂冲床机械手。这三类冲床机械手各应用于不同场合的自动冲压生产线。相较来说，各有其优点和不足。
关节式冲床机械手：自由度高、动作灵活、通用性强，但价格昂贵、使用操作技术要求较高。
连杆式冲床机械手：高效稳定、控制简单、成本较低，但灵活性和适用性较差，不易调整。
摆臂冲床机械手：融合了关节式“高自由度”，以及连杆式“高效稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是，摆臂式的结构具有较大的转动惯量，一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。摆臂冲床机械手由于融合互补了关节式冲床机械手和连杆式冲床机械手的优缺点。在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。
双山机械的冲床机械手产品能解决最大20公斤以内，任何形状、任何构造的工件的任意角度抓取，在复杂多变的工件及工艺要求，都能做到游刃有余;并且能解决360度任意角度的准确定位及放料，包括放料前的翻转、打废料、侧挂及斜放等，都能做到从容应对。
另外，双山机械的冲床机械手的手臂铅锤上下运动能适应不同吨位大小冲床的台面连线落差，适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小，机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合。同时，我司冲床机械手的智能运动控制卡能预存100组产品的生产工艺信息，随时方便切换，哪里有需要，随时“调岗”连线。